无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。

1、闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统。

闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统。A正确B错误

2、数字PI控制系统能够达到无静差控制。

数字PI控制系统能够达到无静差控制。A正确B错误

3、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

4、数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制

数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A正确B错误

5、当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压

当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压AA、小于BB、大于CC、等于DD、不定

6、在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。

在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。AP控制器BI控制器CPI控制器DPID控制器