4轴飞行器飞行运动中有（）

1、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速（）。

X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速（）。A后方两轴B左侧两轴C右侧两轴

2、X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般为（）。

X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般为（）。A俯视顺时针旋转B俯视逆时针旋转C左视逆时针旋转

3、4轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中（）

4轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中（）A＋模式操纵性好BX模式操纵性好C两种模式操纵性没有区别

4、4轴飞行器，改变航向时（）

4轴飞行器，改变航向时（）A相邻的2个桨加速，另2个桨减速B相对的2个桨加速，另2个桨减速C4个桨均加速

5、4轴飞行器飞行运动中有（）

4轴飞行器飞行运动中有（）A6个自由度，3个运动轴改：（沿3轴移动，绕3轴转动）B4个自由度，4个运动轴改：（绕4个轴转动）C4个自由度，3个运动轴改：（沿3个轴移动）

6、4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中（）

4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中（）A+模式操纵性好B×模式操纵性好C两种模式操纵性没有区别