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问题

在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

AA．哥氏项和重力项
BB．重力项和向心项
CC．惯性项和哥氏项
DD．惯性项和重力项

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分类：工业机器人题库,机械工程题库

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