自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？

1、在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A逐渐减小B先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C逐渐增加D缓慢增加到最大值，然后快速下降

2、控制系统在受到阶跃干扰作用后，振荡为衰减的振荡，控制变量最终能稳定下来的过程

控制系统在受到阶跃干扰作用后，振荡为衰减的振荡，控制变量最终能稳定下来的过程为（）。A非周期衰减过程B发散振荡过程C衰减振荡过程D等幅振荡过程

3、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

4、对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

5、控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下

控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。A超调量B峰值时间C调节时间D精度

6、在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。

在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。AA、振荡发散BB、等幅振荡过程CC、振荡衰减DD、非振荡衰减