常用步进运动机构有（）与（）两种。

1、步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和（）。

步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和（）。

2、机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

3、汽车常用制动传动机构有（）两种。

汽车常用制动传动机构有（）两种。A中央制动器、鼓式制动器B车轮制动器、中央制动器C鼓式制动器、碟式制动器D车轮制动器、碟式制动式

4、步进式加热炉最基本的特征是钢料的移动靠（）套步进机构作矩形轨迹的往复运动来实

步进式加热炉最基本的特征是钢料的移动靠（）套步进机构作矩形轨迹的往复运动来实现。AA、一BB、二CC、三

5、常用伺服电机有步进电机、（）、（）。

常用伺服电机有步进电机、（）、（）。

6、步进机构的传动方式分为（）和液压传动两种。

步进机构的传动方式分为（）和液压传动两种。