工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

1、工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

2、机器人技术综合了（）、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种

机器人技术综合了（）、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科。

3、滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向

滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

4、机器人控制系统的组成包括哪些部分？

机器人控制系统的组成包括哪些部分？

5、工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

6、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。