已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ωn及性能指标&

1、开环伺服系统的主要特征是系统内（）位置检测反馈装置。

开环伺服系统的主要特征是系统内（）位置检测反馈装置。A有B没有C某一部分有D可能有

2、已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡

已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

3、某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳

某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

4、单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

5、开环数控系统没有检测反馈装置。

开环数控系统没有检测反馈装置。A正确B错误

6、单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。A0.25B4C0D&infi