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平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺


平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度wCD的大小和方向为:()

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