机器人的参考坐标系有哪些？

1、水平参考定义特征坐标系的（）。

水平参考定义特征坐标系的（）。A原点BX轴CY轴DZ轴

2、机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）

机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

3、为求定GPS点在某一参考坐标系中坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联

为求定GPS点在某一参考坐标系中坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的总点数不得少于3点。在需用常规测量方法加密控制网的地区，C、D、E级GPS网点应（）。AA、无需...

4、参考坐标系

参考坐标系

5、机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

6、工业机器人按坐标形式分类，有（）

工业机器人按坐标形式分类，有（）A圆柱坐标系B直角坐标系C极坐标系D球坐标系E关节坐标系