什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

1、工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

2、机械电子系统中的执行机构和驱动器的作用是什么？主要都有哪些性能指标？

机械电子系统中的执行机构和驱动器的作用是什么？主要都有哪些性能指标？

3、AD166系列机器进纸轮的驱动控制系统是使用（）

AD166系列机器进纸轮的驱动控制系统是使用（）A电磁铁B弹簧离合器C电磁铁和弹簧离合器D电磁离合器

4、泵组式细水雾系统的驱动源是什么？由哪些部件组成？

泵组式细水雾系统的驱动源是什么？由哪些部件组成？

5、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？

步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？

6、机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？

机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？