某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏

1、船舶舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过（）。

船舶舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过（）。A±1°B±2°C±3°D±4°

2、某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。

某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。AA．P舵BB．PI舵CC．PD舵DD．PID舵

3、液压舵机小舵角转舵可以，但无法转到最大舵角，可能是（）。

液压舵机小舵角转舵可以，但无法转到最大舵角，可能是（）。A主泵流量太小B系统中有空气C安全阀整定值太低D辅泵补油压力不足

4、航行中为防止失去最大有效舵角，在舵机上设置限位器，流线型舵一般限制为（）左右

航行中为防止失去最大有效舵角，在舵机上设置限位器，流线型舵一般限制为（）左右，平板舵一般为（）。A35º，32ºB33.5º，36.5ºC35º，38ºD32º，35º

5、海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（）

海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（）A±0.5°B±1°C±1.5°D±2°

6、泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。

泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。A以小排量工作B以大排量工作C不对外供油D间断工作