机构的自由度是什么.

1、计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．

计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A计入构件数B计入运动副数C＂焊死＂D去除

2、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

3、机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

4、计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．

计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．A计入构件数B计入运动副数C＂焊死＂D去除

5、什么叫机构的自由度？

什么叫机构的自由度？

6、机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。A正确B错误