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问题

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操


如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

  • AA.柔顺控制
  • BB.PID控制
  • CC.模糊控制
  • DD.最优控制
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分类:工业机器人题库,机械工程题库
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