在题图中，杆AB在该位置的动能为：（）

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

3、在图4-64中，杆AB在该位置的动能为（）。  

在图4-64中，杆AB在该位置的动能为（）。ABCD

4、四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置

四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象。

5、杆AB长为l，质量为m，图示瞬时点A处的速度为v，则杆AB的动量大小为：（

杆AB长为l，质量为m，图示瞬时点A处的速度为v，则杆AB的动量大小为：（）A[mvB2mvCmvDmv／

6、图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。

图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。A定轴转动B平行移动C平面运动D以O为圆心的圆周运动