下列选项中，科学地揭示了道德起源的是

解析：选项A属于旧唯物主义者的观点。这种观点局限于从人的心理、生理需要来谈道德的起源，没有超越心理和生理需要的层次而上升到人类社会生活的角度寻求道德的起源，也未能得出科学的结论。选项B属于庸俗进化论者的观点。这种观点只看到和突出了人的动物性一面，没有看到人的生理、心理的社会性和文化性，否认了道德作为社会意识形态的本质，不可能真正科学地解决道德的起源问题。选项C属于主观唯心主义者的观点。这种观点没有看到道德是人们长期社会实践活动发展的结果，更无法解释这种良知或善良意志的成因或缘由，显然没有科学地解答道德的起源问题。选项D是马克思主义的观点，它科学地揭示了道德的起源。