下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
- AA.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
- BB.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
- CC.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
- DD.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
问题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
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分类：电工电子技术题库,一级结构工程师基础知识题库
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