在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正

1、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。A正确B错误

2、直流系统稳态运行时额定触发角稳态运行一般为15°，其允许误差为（）。

直流系统稳态运行时额定触发角稳态运行一般为15°，其允许误差为（）。A±1B±2.5C±5D±10

3、当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A0.1/kB1/（1+k）C0D&infi

4、单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

5、什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

6、单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。A0.25B4C0D&infi