简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？

1、飞控子系统是无人机（）等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，

飞控子系统是无人机（）等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

2、无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统（）控制。

无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统（）控制。A参与B不参与C不确定

3、属于无人机飞控子系统功能的是（）

属于无人机飞控子系统功能的是（）A无人机姿态稳定与控制B导航控制C任务信息收集与传递

4、（）飞行模式不依赖导航定位系统，固定翼无人机不受飞控系统闭环控制的飞行模式。

（）飞行模式不依赖导航定位系统，固定翼无人机不受飞控系统闭环控制的飞行模式。A手动B自动C增稳D全自主

5、不属于无人机飞控子系统所需信息的是（）

不属于无人机飞控子系统所需信息的是（）A经/纬度B姿态角C空速

6、简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？

简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？