只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（）消失为止。
- AA、测量值
- BB、偏差
- CC、余差
- DD、变化量
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积分调节作用能消除系统静态偏差。A正确B错误
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2、积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。
积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。A可以单独使用B没有余差C偏差持续时间越长，调节作用越弱D调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关
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3、在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。A正确B错误
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4、积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。A正确B错误
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5、对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。
对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。AA、速率BB、余差CC、微分DD、比例度
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6、PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。A正确B错误