消除调节器积分饱和的方法有（）

1、当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。A偏差>0B偏差<0C偏差=0D偏差长期不存在

2、在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？

在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？

3、防积分饱和的方法有（）和（）

防积分饱和的方法有（）和（）

4、积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A余差B偏差C滞后D振荡

5、防止积分饱和的方法有哪几种？

防止积分饱和的方法有哪几种？

6、当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小

当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？