在积分调节中，只有当（）消失时，积分作用才会停止.

1、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

2、当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。A偏差>0B偏差<0C偏差=0D偏差长期不存在

3、当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）。

当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）。A最小B等于零C最大

4、当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（）。

当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（）。AA、越小BB、越大CC、不变DD、可大可小

5、设比例积分调节器的控制点偏移为0，则当给定和测量相等时，输出稳定在（）。

设比例积分调节器的控制点偏移为0，则当给定和测量相等时，输出稳定在（）。AA、50％以上BB、最大值上CC、最小值上DD、任意值上

6、在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的

在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？