机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

1、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起

机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A运动传递B运动能...

2、什么是机器人运动学逆解的多重性？

什么是机器人运动学逆解的多重性？

3、机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？

机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？

4、机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

5、升降机构及其作用是什么？运动龙筋如何实现升降运动？

升降机构及其作用是什么？运动龙筋如何实现升降运动？

6、实现对零件的切削加工需要哪些基本运动，它们在切削中的作用是什么？对于车削、铣

实现对零件的切削加工需要哪些基本运动，它们在切削中的作用是什么？对于车削、铣削、刨削加工来说，主运动是什么？