为什么积分环节容易引起被调量的振荡？

1、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A恒值调节系统B随动系统C连续控制系统D数字控制系统

2、积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A无差调节B有差调节C超前调节D滞后调节

3、调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

4、PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。

PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。A增大积分时间B减小积分时间C增加比例时间带D减小比例时间带

5、比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

6、积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。