在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。

1、在双曲柄机构中，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作（）转动。

在双曲柄机构中，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作（）转动。A等速B等变速C变速DA或B

2、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为

在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

3、在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称

在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

4、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。A曲柄与机架；B曲柄与连杆；C连杆与摇杆

5、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。

在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。A往复等速运动B往复变速运动C往复变速摆动D往复等速摆动

6、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。A曲柄与连杆；B曲柄与机架；C摇杆与机架