局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有

1、在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系

在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系称为行星轮系。A正确B错误

2、当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限

当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。

3、一个作平面运动的构件具有（）个自由度。

一个作平面运动的构件具有（）个自由度。A1B2C3

4、机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

5、松散的砂在其自重作用下，个别地、自由地运动而形成的自然坡度角叫（）。

松散的砂在其自重作用下，个别地、自由地运动而形成的自然坡度角叫（）。A抗剪角B磨擦角C安息角D以上都不是

6、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。A0；B1；C2