I/O驱动程序（I/OServer）负责力控与控制设备的通信，它将I/O设备寄存器中的数据读出后，传送到力控的（），最后界面运行系统会在画面上动态显示。
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问题
I/O驱动程序（I/OServer）负责力控与控制设备的通信，它将I/O设备
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