系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

1、一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极

一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。A正确B错误

2、离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面（）

离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面（）A单位圆外B单位圆内C单位圆上DZ平面上z=-1线左侧

3、系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

4、状态方程的特征值的实部（）是可以认为系统是稳定的。

状态方程的特征值的实部（）是可以认为系统是稳定的。A全为正B全为负C至少一个为正D至少一个为负

5、孤立系统处在稳定平衡状态的必要和充分条件为（）

孤立系统处在稳定平衡状态的必要和充分条件为（）

6、简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。