在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡

1、通常在整定调节器参数时，应从稳定性、（）和准确性三方面来考虑，并且把（）放在

通常在整定调节器参数时，应从稳定性、（）和准确性三方面来考虑，并且把（）放在首位。

2、通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首

通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。

3、用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以

用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。A增大B减小C增加到最大D减小到最小

4、在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动

在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）A增大PB，缩短TiB增大PB，增长TiC减小PB，缩短TiD减小PB，增长Ti

5、通常在整定调节器参数时，应从稳定性、快速性和（）三个方面来考虑并把（）放在首

通常在整定调节器参数时，应从稳定性、快速性和（）三个方面来考虑并把（）放在首位。

6、在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时

在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）A比例作用太弱，积分作用太强B比例作用太弱，积分作用被切除C比例作用太强...