在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速

1、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。

平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。A正确B错误

2、如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD

如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）AABBBCCCDDAD

3、四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置

四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象。

4、铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。

铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。A急回运动B机会特性C死点位置D极位夹角

5、已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

6、每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度&omeg

每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。AABBCCDD