低副包括转动副、移动副和（）三种形式。

1、平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

2、机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。

机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。A正确B错误

3、运动副有低副和（）副之分。

运动副有低副和（）副之分。

4、移动副和转动副都是高副。

移动副和转动副都是高副。A正确B错误

5、组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。

组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。A正确B错误

6、平面连杆机构，是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。

平面连杆机构，是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。A正确B错误