积分作用会加剧振荡，系统加上积分作用后，如果要保持原有的衰减比，必须相应加大

1、在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。A正确B错误

2、当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。A偏差>0B偏差<0C偏差=0D偏差长期不存在

3、在积分调节中，只有当（）消失时，积分作用才会停止.

在积分调节中，只有当（）消失时，积分作用才会停止.A干扰B余差C偏差D反馈

4、单纯的积分作用容易造成调节器动作过头，而使调节过程反复振荡，甚至发散。

单纯的积分作用容易造成调节器动作过头，而使调节过程反复振荡，甚至发散。A正确B错误

5、用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后

用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。APB=2PBS，Ti=0.85TKBPB=2.2PBS，Ti=0.85TKCPB=1.7PBS，Ti=0.5TKDPB=2.2PBS，Ti=0.5TK

6、对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，

对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。A正确B错误