在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？

1、数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

2、在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有

在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

3、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？

什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？

4、位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

5、在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？

在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？

6、PID控制器各环节的作用是什么？

PID控制器各环节的作用是什么？