直流电动机的调速主要以改变电动机的输入电压为主。

1、在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。

在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。A整流方式B晶闸管导通角C电源电压D电源频率

2、在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。AA、恒功率BB、变电阻CC、变转矩DD、恒转矩

3、改变电动机级对数，可以改变电动机的（），因而实现调速。

改变电动机级对数，可以改变电动机的（），因而实现调速。A同步转速B转速C极性D内阻

4、天车各（）控制器的主要作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。

天车各（）控制器的主要作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。

5、三相交流异步电动机变频调速原理是改变电动机（）来进行调速。

三相交流异步电动机变频调速原理是改变电动机（）来进行调速。AA、电源的频率；BB、电源的电压；CC、电源的电流；DD、电动机的电阻；

6、直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。