FMS的控制系统是一个多级递阶控制系统，简述各级的作用？

1、FMS控制系统的组成和主要功能是什么？

FMS控制系统的组成和主要功能是什么？

2、基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该

基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和（）。

3、多级结构的出入口控制系统前端控制器与系统控制处于同一个网络中，它们之间采用同

多级结构的出入口控制系统前端控制器与系统控制处于同一个网络中，它们之间采用同一个通信协议，实现数据交换和系统的管理、控制。A正确B错误

4、柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的（）

柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的（）运行

5、分散控制理论中的多级递阶结构一般是研究下述三种空间（）

分散控制理论中的多级递阶结构一般是研究下述三种空间（）A状态空间B资源空间C环境空间D信息空间E决定空间

6、一个柔性制造系统（FMS）可概括为（）。

一个柔性制造系统（FMS）可概括为（）。A加工B物流C信息D结果