机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插

机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。

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插补运动的轨迹与理想轨迹完全相同。A正确B错误

插补原理是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。

插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。（）A正确B错误

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A正确B错误

插补是根据给定的信息，在理想的轮廓(或轨迹)上的两已知点之间，确定一些中间点的一种方法。A正确B错误

数控编程数控系统常用的两种插补功能是（）。A直线插补和圆弧插补B直线插补和抛物线插补C圆弧插补和抛物线插补D螺旋线插补和和抛物线插补

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