机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和（）数表示。

1、A型机械松动产生的原因之一是机器（）、底版或（）结构松动减弱引起的。

A型机械松动产生的原因之一是机器（）、底版或（）结构松动减弱引起的。

2、试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

3、表面活性剂分子的结构有何特征？通过它的结构特征来说明表面活性剂分子在溶液中为

表面活性剂分子的结构有何特征？通过它的结构特征来说明表面活性剂分子在溶液中为什么能降低溶液的表面张力？

4、工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人

5、机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。

机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。AA、驱动器BB、传动机构CC、机器人臂DD、关节

6、石膏五官除了要表现它的结构特征外，还要注意刻画它的（）

石膏五官除了要表现它的结构特征外，还要注意刻画它的（）AA.位置BB.形体特征CC.颜色DD.明暗