对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律

1、比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系

比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。

2、（）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。

（）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。

3、根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允

根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。AA、比例BB、比例积分CC、比例微分DD、比例积分微分

4、对给水泵的要求是：（），当锅炉负荷变化调节水量时（）变化应较小。

对给水泵的要求是：（），当锅炉负荷变化调节水量时（）变化应较小。

5、对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）。

对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）。A比例控制B比例积分C比例微分D比例积分微分

6、被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用

被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）AP调节BPD调节CPID调节DPI调节