城市轨道交通调度日常指挥中的实迹运行图按时间轴的刻度应为一分格运行图、二分格运行图、十分格运行图、小时格运行图，按区间正线数应为单线运行图、双线运行图、单双线运行图，按上下行列车的数目应为成对运行图、不成对运行图，按同方向列车的运行方式应为连发运行图、（）。
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城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为（）、电子调度集中系统、行车指挥自动化控制系统。