在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。

1、在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。

在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。A气候条件B舵的类型C船型、海况、装载量D外界干扰情况

2、公式Φ＝hAΔt的名称是什么？（）

公式Φ＝hAΔt的名称是什么？（）A傅里叶定律B牛顿冷却公式C传热方程式D热路欧姆定律

3、在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。

在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。A气候条件B舵的类型C船型，海况，装载量D外界干扰情况

4、在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。A船舶种类和装载量B船舶偏航惯性C外界干扰D风、流及浪的大小

5、某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。AA．比例项BB．积分项CC．微分项DD．比例、积分两项共同作用

6、速度一定，一个压杆位置（δa）对应一定的坡度（φ）。

速度一定，一个压杆位置（δa）对应一定的坡度（φ）。A正确B错误