“亲亲相隐”原则是______在法律上确定下来的。

解析：“亲亲得相首匿”是指汉朝法律所规定的有血缘或姻亲关系的亲属之间，有罪应相互包庇隐瞒，不得向官府告发，对于此类容隐行为，法律也不追究其刑事责任的制度。这种主张源于儒家孔子“父为子隐，子为父隐，直在其中”的思想，在汉代被正式确立为刑罚适用原则以后，一直为后世各封建王朝所沿用。