机械手换刀时，需要编辑主轴定向，它的指令应是（）。

1、X6132型万能铣床主轴上刀换刀时，先将转换开关SA2扳到断开位置确保主轴（

X6132型万能铣床主轴上刀换刀时，先将转换开关SA2扳到断开位置确保主轴（），然后再上刀换刀。A保持待命状态B断开电源C与电路可靠连接D不能旋转

2、无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴

无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。

3、在加工中心上，为使机械手正确可靠地换刀，要求主轴应具有（）。

在加工中心上，为使机械手正确可靠地换刀，要求主轴应具有（）。A正转功能B反转功能C准停功能D制动功能

4、加工中心的自动换刀装置，由主轴定向、松刀机构，刀库移动、升降机构及刀库组成。

加工中心的自动换刀装置，由主轴定向、松刀机构，刀库移动、升降机构及刀库组成。A正确B错误

5、X6132型万能铣床主轴上刀换刀时，先将转换开关（）扳到断开位置确保主轴不能

X6132型万能铣床主轴上刀换刀时，先将转换开关（）扳到断开位置确保主轴不能旋转，然后再上刀换刀。AA、SA1BB、SA2CC、SA3DD、SA4

6、在有换刀指令时，必须保证主轴准停在一个固定位置，以保证自动换刀时刀夹键槽对准

在有换刀指令时，必须保证主轴准停在一个固定位置，以保证自动换刀时刀夹键槽对准主轴端的定位键。A正确B错误