指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判

1、计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

2、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

3、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

4、机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

5、何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

6、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。