（）不是反映嵌入式实时操作系统实时性的评价指标。

影响嵌入式操作系统实时性的6个主要因素。（1）常用系统调用平均运行时间：即系统调用效率，是指内核执行常用的系统调用所需的平均时间。（2）任务切换时间：任务切换时间是指事件引发切换后，从当前任务停止运行、保存运行状态（CPU寄存器内容），到装入下一个将要运行的任务状态、开始运行的时间间隔。（3）线程切换时间：线程是可被调度的最小单位。在嵌入式系统的应用系统中，很多功能是以线程的方式执行的，所以线程切换时间同样是考察的一个要点。测试方法及原理与任务切换类似，此处不再介绍。（4）任务抢占时间：任务抢占时间是高优先级的任务从正在运行的低优先级任务中获得系统控制权所消耗的时间。（5）信号量混洗时间：信号量混洗时间指从一个任务释放信号量到另一个等待该信号量的任务被激活的时间延迟。在嵌入式系统中，通常有许多任务同时竞争某一共享资源，基于信号量的互斥访问保证了任一时刻只有一个任务能够访问公共资源。信号量混洗时间反映了与互斥有关的时间开销，是RTOS实时性的一个重要指标。（6）中断响应时间：中断响应时间是指从中断发生到开始执行用户的中断服务程序代码来处理该中断的时间。中断处理时间通常不仅由RTOS决定，而且还由用户的中断处理程序决定，所以不应包括在测试框架之内。