图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）A（7／6）mr2ω2B（3／2）mr2ω2C（10／6）mr2ω2D（9／8）mr2ω2

3、已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

4、图示一半径为R的圆柱形容器，内盛有密度为ρ的液体，若容器以等角速度

图示一半径为R的圆柱形容器，内盛有密度为ρ的液体，若容器以等角速度ω绕OZ轴旋转，则A点的压强为（）AABBCCDD

5、图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）

图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）AmlωB0C（1／2）mlωD（1／3）mlω

6、图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60&de

图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。ABCD