动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

1、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。A改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B...

2、传动是将原动机与（）通过中间环节组成动力和运动的联系。

传动是将原动机与（）通过中间环节组成动力和运动的联系。

3、柴油机是将热能转化为（）的机器。

柴油机是将热能转化为（）的机器。AA、电能BB、机械能CC、化学能DD、光能

4、发电机是将（）转换成电能的机器。

发电机是将（）转换成电能的机器。AA、水能BB、热能CC、机械能DD、动能

5、矛盾是普遍存在的，是事物联系的实质内容和事物发展的根本动力。（）

矛盾是普遍存在的，是事物联系的实质内容和事物发展的根本动力。（）A正确B错误

6、常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。