郑某与刘某是同事，某日因琐事发生口角而动手，郑某将刘某打伤。县公安局对此案

《人民检察院刑事诉讼规则》第266条规定：“人民检察院认为犯罪事实不清、证据不足或者遗漏罪行、遗漏同案犯罪嫌疑人等情形，认为需要补充侦查的，应当提出具体的书面意见，连同案卷材料一并退回公安机关补充侦查;人民检察院也可以自行侦查，必要时可以要求公安机关提供协助。”可见，在审查起诉阶段，人民检察院认为证据不足，需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查，A项正确。《人民检察院刑事诉讼规则》第254条规定：“人民检察院认为对犯罪嫌疑人或被害人需要进行医学鉴定的，应当要求公安机关进行;必要时也可以由人民检察院进行或者由人民检察院送交有鉴定资格的医学机构进行。人民检察院自行对犯罪嫌疑人或者被害人进行医学鉴定的，可以商请公安机关派员参加，必要时还可以聘请医学机构或者专门鉴定机构有鉴定资格的人员参加。”B项错误。《人民检察院刑事诉讼规则》第256条规定：“人民检察院审查案件的时候，对公安机关的勘验、检查，认为需要复验、复查的，应当要求公安机关复验、复查，人民检察院可以派员参加;也可以自行复验、复查，商请公安机关派员参加，必要时也可以聘请专门技术人员参加。”C项正确。《人民检察院刑事诉讼规则》第264条规定：“人民检察院对公安机关移送的案件进行审查后，在法院作出判决之前，认为需要补充提供法庭审判所必需的证据的，可以书面要求公安机关提供。”D项正确。