在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。

1、在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A逐渐减小B先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C逐渐增加D缓慢增加到最大值，然后快速下降

2、当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。AA.输出量的变化率BB.输出量的大小CC.积分电容两端电压DD.积分电容两端的电压偏差

3、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

4、对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

5、理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。

理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。AA、瞬间变成无穷大，其余时间为零BB、输出为零CC、瞬间变成零，其余时间为无穷大DD、输出为无穷大

6、请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过

请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。