0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

1、当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。AA.输出量的变化率BB.输出量的大小CC.积分电容两端电压DD.积分电容两端的电压偏差

2、I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。A0BC&alpha

3、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。A正确B错误

4、0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。A正确B错误

5、当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A0.1/kB1/（1+k）C0D&infi

6、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。