微分控制规律是根据（）进行控制的。

1、在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A逐渐减小B先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C逐渐增加D缓慢增加到最大值，然后快速下降

2、积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间

积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

3、在仪表自动化控制规律中，影响微分控制的输出的因素是（）。

在仪表自动化控制规律中，影响微分控制的输出的因素是（）。AA、偏差大小BB、偏差存在的时间CC、偏差存在的时间长短DD、偏差的变化速度

4、采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

采用比例微分控制规律的原因一般是（）。AA、减小余差，抑制系统振荡BB、被控对象的滞后比较小CC、减小偏差，增加系统稳定性DD、降低过渡过程的振荡频率

5、根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。AA．比例舵BB．比例积分舵CC．比例微分舵DD．比例积分微分舵

6、自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？